СТОЯНИЕ НА УГРЕ (Угорщина), военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и московским великим князем Иваном III. В 1476 году Иван III перестал платить Орде ежегодный денежный «выход», который собирался с русских земель со времен Батыя. Хан Ахмат, занятый борьбой с Крымом, лишь в 1480 году смог начать ответные действия. Ему удалось договориться с польско-литовским королем Казимиром IV Ягеллончиком о военной помощи. В начале 1480 года западные границы Русского государства подверглись нападениям Ливонского ордена. В январе 1480 года против Ивана III подняли мятеж его братья Борис и Андрей Большой, недовольные усилением власти великого князя. Пользуясь осложнением положения московского великого князя, Ахмат в июне 1480 года провел разведку правого берега реки Оки, а осенью выступил на Русь с основными силами ордынского войска.
Часть московских бояр отстаивала необходимость решительного отпора татарам. Группа «сребролюбцев богатых и брюхатых» во главе с окольничим И.В. Ощерой и Г.А. Мамоном советовала Ивану III спасаться бегством. Рубеж Оки был прикрыт крепостями в Коломне, Серпухове, Тарусе с сильными гарнизонами. Ахмат стремился обойти Оку с запада и соединиться с Казимиром. 8 октября 1480 года татары подошли к притоку Оки — реке Угре. Здесь ордынцев встретила московская рать сына Ивана III Ивана Молодого и брата великого князя Андрея Меньшого. Попытка Ахмата форсировать Угру с ходу была отражена в четырехдневном сражении. Ахмат отступил, по-видимому, к Воротынску, где стал ожидать подхода Казимира. Иван III расположился в Кременце, прикрыв центральные районы княжества от возможного наступления литовцев и татар. Начались переговоры с ханом. 30 сентября — 3 октября 1480 года великий князь добился примирения со своими мятежными братьями, и 20 октября полки Бориса и Андрея Большого пришли в Кременец. 26 октября замерзла река Угра, но Ахмат, узнав о прибытии войск братьев Ивана III и не получая известий из Литвы, не решился начать новое наступление. Казимир в это время был занят внутренними неурядицами и борьбой с Крымом. Прождав до 11 ноября, ордынское войско, страдавшее от недостатка еды, начавшейся эпидемии и морозов, повернуло на юг. 6 января 1481 года Ахмат был убит в стычке с тюменским ханом Ибаком, в Большой Орде началась междоусобица. Стояние на Угре положила конец на Руси татарскому игу. Русское государство стало суверенным не только фактически, но и формально.